ng Practices for Vickers Electronic Products ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
ÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄÄ
Installation Wiring Practices for Vickers
Electronic Products
GB 2468A
Revised 12/97
Vickers
®
General Information 2
Installation Requirements
Introduction
Vickers Electronic Products are
designed to be used in conjunction
with the appropriate Vickers hydraulic
valves.
A recent addition to the relevant global
standards is the European
Electromagnetic Compatibility Directive
(EMC) 89/336/EEC, amended by
91/263/EEC, 92/31/EEC and
93/68/EEC, article 5.
All individual components which are
identified by the CE logo in the relevant
catalog leaflets have been developed
to pass the tests required by the above
directive and are qualified to bear the
CE logo. However it is necessary,
when they are installed in any
application, that the total assembly
also passes the required tests. To
ensure that this is achieved it is
necessary to pay particular attention to
the interconnecting wiring and
shielding.
The purpose of this leaflet is to
recommend basic information that has
been found beneficial for general
purpose installations. It is not intended
to be a definitive statement which will
completely satisfy all applications
such a document is not possible. The
information contained in this document
should ideally be used by qualified
machine designers and control
engineers when specifying and
preparing the detailed circuit diagrams
necessary for building machines.
The recommendations are suitable for
use in a normal light industrial
environment. Where the installation is
subject to high electromagnetic
radiation from nearby electrical
equipment or from fixed or
mobile/portable radio transmitters, then
extra precautions may need to be
taken to ensure that valves are not
affected by these external forces. If the
offending power source(s) cannot be
kept far enough away from the valves
and cabling to prevent interference,
then valve control cables may have to
be routed in suitable metal conduit or
trunking which is separately grounded.
Thorough testing of all new
installations should always be
undertaken to ensure that the
system is not affected by
interference from external
electromagnetic radiation.
Scope
The Vickers products covered in this
leaflet are as follows, but the
information may also be found useful for
others not listed here.
Product
Wiring Diagrams
Figure
Page
EEA-PAM-5**-*-32 Eurocard amplifiers
EHH-AMP-702-*-20 Power plugs
EHH-AMP-712-*-20 Power plugs
EHH-AMP-724-*-10 Uniplug connector
KA Series valves with integral amplifiers
KB Series valves with integral amplifiers
EHA-CON-201-A-20 Converter module
EHA-RMP-201-A-20 Ramp generator
module
EHA-PSU-201-A-10 Power supply
module
EHA-PID-201-A-20 PID control module
EHD-DSG-201-A-10 Demand signal
generator module
1 and 2
3
3

4 and 5
4 and 5
6
7
8
9
10
5 and 6
7
7

8
8
9
9
10
10
11 3
Products
Eurocards
The Eurocard amplifiers are used with
a variety of valves. They have to be
plugged into either an edge connector
or a card holder, both of which can be
supplied by Vickers. Connection details
for the various types of valve are
shown in figures 1 and 2. All cables
connected to the valves need to be
screened.
The solenoid cable screen should be
connected to the machine protective
ground point only at the electrical panel
end remote from the valve.
The screen for the LVDT wires needs
to be grounded at both ends to
machine protective ground
connections.
In difficult cases where the ground
loops created by this method become
a problem, then double screened
cables can be used with one screen
grounded at the valve end and the
other screen grounded at the amplifier
end of the cable.
Command signal cables should be
screened as shown in figure 2.
Cables
Three core cable
w0,5 mm
2
(20 AWG)
with an overall screen should be used
for the LVDT wiring.
Two core cable with an overall screen
should be used for the solenoids.
Power Plugs
Power plugs can be used for all of the
non-feedback valves in the Vickers
proportional valve range. It is
necessary for good reliable operation
to screen the cables as shown in figure
3. A single overall screen is usually
adequate and it should be connected
to an efficient protective ground point
at the electrical panel end. The D and J
versions have differential voltage
inputs giving the facility to work with
positive or negative command signals.
This feature also enables two plugs to
be connected back to back so that
two solenoids can be controlled
alternately from one bi-polar (+/)
command signal. The various
connection options are shown in figure
3 along with details of the necessary
wire end preparation.
Cables
Cable sizes between 0,5 mm
2
and
1,0 mm
2
(20-17 AWG) are suitable.
Uniplugs
The UNIPLUGs are used with suitable
Cetop 3 size directional and
proportional valves and are supplied
with a length of cable molded into the
housing. The C and D versions are for
use with proportional valves and the
cables for these have an overall
screen. The screen should always be
connected at the electrical panel to an
efficient ground point.
WARNING
Care should be taken when wiring the
UNIPLUG to ensure that the correct
solenoid Aor B is energized when
commanded. When fitting the
UNIPLUG to the valve it is absolutely
vital that it is fitted the correct way
round with the A channel adjacent to
the A solenoid. Failure to do this
would cause the valve to operate in
reverse and could result in serious
injury.
Valves with Integral
Amplifiers
Vickers valves with integral amplifiers
are fitted with 7-pin connectors and all
the connections to the valve are made
through them. Figures 4 and 5 show
the recommended electrical
connection scheme for a KB type valve
and the following information should be
used when wiring the valves.
1) It is important to interconnect the 0V
lines as shown in figures 4 and 5.
2) The multi-core cable should have at
least two screens such that the power
and signal lines are separated .
Additional screens may be used
around pairs of wires if desired, as
shown in fig 4 & 5. Signal lines should
ideally be twisted pairs.
3) If the demand signal generator has
a differential output, the common mode
voltage of this output should not
exceed 18 volts with respect to the 0V
power.
4) To obtain an accurate position
signal, the users position monitor
circuit should ideally have a differential
input with an impedance of between
20 k
and 100 k (see figure 4). If the
users position monitor circuit has only
one input, this should be connected to
pin F and no connection made to pin
C. The latter arrangement will add
some noise to the monitor signal and
connecting pin C to 0V will not reduce
the noise level.
5) While this scheme shows the ideal
arrangement for grounding the
connections to the screen, there is a
possibility of
induced noise in the
ground loop. If such problems occur it
may be possible to minimize any
interference by reducing the area of
the ground loop, i.e. keep the screened
cable close to the grounded metalwork
of the machine.
6) Figure 5 is applicable if the amplifier
has the valve enable feature (PR7
type). The wire connected to the
enable pin C should not run inside the
screen for the signal lines. 4
Products (continued)
Note 1:
To obtain operation in conformance
with the European EMC Directive, a
metal shell connector must be used
with the screen of the cable connected
to the shell of the connector. The metal
shell and its threaded mating ring must
have an electrically conducting finish.
The cable must have at least two
screens as described above and the
users electronics must be adequately
screened or provided with a suitable
enclosure.
Note 2:
If using a plastic connector, the system
may not conform to the European EMC
Directive. However, system immunity
will be improved if the screen of the
cable is connected to pin G as shown
in figures 4 and 5.
Note 3:
For all new design (*) amplifiers the pin
C may be connected to 0V without risk
of excessive currents in the signal
lines, but this is not recommen