Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
The Purpose of this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Where to Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Supplemental Manuals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Technical Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Key Topics for Each Chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Conventions Used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
DL05 Micro PLC Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
The DL05 Micro PLC Family . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Programming Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
DirectSOFT32 Programming for Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Handheld Programmer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
I/O Selection Quick Chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Quick Start for PLC Checkout and Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Steps to Designing a Successful System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .110
Questions and Answers about DL05 Micro PLCs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112
Chapter 2: Installation, Wiring, and Specifications . . . . . . . . . . . . . . .21
Safety Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
Plan for Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
Three Levels of Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
Orderly System Shutdown . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
System Power Disconnect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
Emergency Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
Orientation to DL05 Front Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 Connector Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
Mounting Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
Unit Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
Enclosures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
Panel Layout & Clearances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
Using DIN Rail Mounting Rails . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
Environmental Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
Agency Approvals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
Wiring Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .210
Fuse Protection for Input Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .210
External Power Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .211
Planning the Wiring Routes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .211
Fuse Protection for Input and Output Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .212
I/O Point Numbering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .212
System Wiring Strategies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .213
PLC Isolation Boundaries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .213
Connecting Operator Interface Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .214
Connecting Programming Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .214
Sinking / Sourcing Concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .215
I/O Common Terminal Concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .216
Connecting DC I/O to Solid State Field Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .217
Solid State Input Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .217
Solid State Output Loads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .217
Relay Output Wiring Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .219
Surge Suppresion For Inductive Loads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .220
Prolonging Relay Contact Life . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .221
DC Input Wiring Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .222
DC Output Wiring Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .223
High Speed I/O Wiring Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .224
Glossary of Specification Terms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .225
Wiring Diagrams and Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .226
D005AR I/O Wiring Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .226
D005DR I/O Wiring Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .228
D005AD I/O Wiring Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .230
DL05 Micro PLC User Manual; 5th Edition, 6/04
ii
Table of Contents DL05 Micro PLC User Manual; 5th Edition, 6/04
iii
Table of Contents
D005DD I/O Wiring Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .232
D005AA I/O Wiring Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .234
D005DA I/O Wiring Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .236
D005DRD I/O Wiring Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .238
D005DDD I/O Wiring Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .240
Chapter 3: High-speed Input and Pulse Output Features . . . . . . . . . .31
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
Built-in Motion Control Solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
Availability of HSIO Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
Dedicated High- Speed I/O Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
Wiring Diagrams for Each HSIO Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
Choosing the HSIO Operating Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
Understanding the Six Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
Default Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
Configuring the HSIO Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
Configuring Inputs X0 X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
Mode 10: High-Speed Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
Purpose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
Functional Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
Wiring Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
Interfacing to Counter Intputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
Interfacing to Counter Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
Setup for Mode 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
Presets and Special Relays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
Preset Data Starting Location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
Using Fewer than 24 Presets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
Equal Relay Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .